项目简介：

与国内高科技创新企业合作开发用于餐饮等服务场所的机器人，其基本功能为：机器人从初始位置，按照指令，沿规定的路径将盛放饭菜或茶点的托盘运送到指定的位置，待客人或服务人员取下饭菜或茶点后，机器人按指定的路径返回指定位置待命。

技术成熟度：

机器人采用模块化设计，服务机器人样机已经定型，送餐饮等基本服务功能已经具备，但在语音和自主避障等智能化功能还需要进一步提高。在增添模块后，该机器人具备家庭服务机器人的功能。

主要技术指标：

1、机器人高度为150厘米；最大宽度和长度均为40厘米（不包括托盘尺寸）；

2、机器人采用轮式驱动；

3、腰部可在±90度范围内旋转；肘部和手部联动，并保证托盘在上下10厘米左右和前后15厘米左右的空间范围内移动，在运动过程中保持托盘呈水平状态；

4、在遇到人阻碍行进时，机器人发出“请避让、谢谢”语音提示；餐饮送到指定位置时，发出“您的餐点到了，请取下用餐”等语音提示；待客人或服务人员取下餐点时，发出“谢谢”语音提示；

5、电池充满后，需保证机器人工作4个小时以上；

6、具有短路和漏电保护功能，漏电保护动作时间：≤0.1s。

项目联系信息：

单   位：新疆上海科技合作基地

联系人：杨  敏

电   话：0991-7695806

邮   箱：76976156@qq.com